国内首台隧道病害整治
智能开槽机器人诞生

    本报广西柳州讯（通讯员 杨凌武 薛岳 周维明 王益）近日，中铁二局五公司焦柳铁路项目隧道智能开槽机器人工地试验圆满成功，标志着国内首台用于隧道病害整治的智能开槽机器人诞生，为后期类似工程提供了全新的施工工艺及工法。

    “智能开槽机器人应用”科研课题由中铁二局集团公司2019年1月向中国中铁申报立项，与四川工程职业技术学院共同研发,科研团队由32人组成，历时15个月研发完成。该机器人开槽系统由工业机器人、切割系统、冷却降尘系统等组成，具有自动识别隧道断面、精确定位、快速切割、自动成型倒梯形、矩形开槽断面的功能，效率高、无粉尘污染，可安装在铁路平板车或载重汽车等底盘上，适应不同工况。

    在研发过程中，面对没有国内外类似系统及设备可借鉴、没有适合的动力头及切割机具、没有适应老旧既有铁路断面分析的软件等困难，研发人员组织召开专家会，自行设计制造动力头、扫描分析系统，自编软件，并建立隧道模型、预制混凝土块等，进行多次实验验证比对，最终研发完成。在正式投入使用后,机器人将替代人工搭架手持切割机开槽。与人工切割开槽相比，开一道槽的时间将由原来的48小时缩短到2小时，效率大大提高，解决了运营线施工天窗点时间严重不足的问题，预计节约劳动力90%以上，节约成本40%以上。